今年無(wú)論是一級(jí)市場(chǎng)還是二級(jí)市場(chǎng)，都表現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度熱情。

經(jīng)濟(jì)“展翼”開欄語(yǔ)

今年我國(guó)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體平穩(wěn)、穩(wěn)中有進(jìn)，系統(tǒng)落實(shí)一攬子增量政策，扎實(shí)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)向上結(jié)構(gòu)向優(yōu)、發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)向好。從工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域持續(xù)穩(wěn)健的增長(zhǎng)，到綠色經(jīng)濟(jì)浪潮的全面興起；從城市“引力”驅(qū)動(dòng)下的資源高效集聚，到科技智造引領(lǐng)的創(chuàng)新浪潮；再到金融體系結(jié)構(gòu)的不斷精進(jìn)與升級(jí)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)正以多元化的姿態(tài)，在多個(gè)關(guān)鍵維度上穩(wěn)步向前。

為了描繪當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)在復(fù)蘇與轉(zhuǎn)型中展現(xiàn)出的非凡活力與廣闊前景，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)特推出經(jīng)濟(jì)“展翼”專題報(bào)道，通過(guò)詳實(shí)的數(shù)據(jù)與生動(dòng)的案例，講述工業(yè)制造、綠色騰飛、城市“引力”、科技智造以及金融結(jié)構(gòu)優(yōu)化等多維度的中國(guó)經(jīng)濟(jì)新故事。

在銀河通用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室中，一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)科技邊界的探索生動(dòng)上演。

一只流線型設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂，宛如科幻電影中的未來(lái)裝置，隨著啟動(dòng)指令的下達(dá)，機(jī)械手臂瞬間“蘇醒”。它那裝有高精度傳感器的“眼睛”開始快速掃描桌面，每一個(gè)物體的輪廓、大小、位置都被一一捕捉。

緊接著，機(jī)械手臂伸出經(jīng)過(guò)精密機(jī)械設(shè)計(jì)的“手指”，輕巧地捏起了桌面上的玩偶，隨后又毫不費(fèi)力地抓起了一個(gè)易拉罐。而真正的挑戰(zhàn)才剛剛開始，當(dāng)機(jī)械手臂面對(duì)透明水瓶時(shí)，展現(xiàn)出更為深邃的技術(shù)底蘊(yùn)。經(jīng)過(guò)計(jì)算，穩(wěn)穩(wěn)地抓住了水瓶，整個(gè)動(dòng)作一氣呵成，充滿科幻色彩。

這一幕，不僅展現(xiàn)了機(jī)械手臂在物體抓取技術(shù)上的高超水平，更讓人感受到未來(lái)科技的無(wú)限可能。

“機(jī)器人要抓取透明物體并非易事，一般拉說(shuō)，機(jī)器人抓取物體需先通過(guò)深度相機(jī)計(jì)算距離，而透明高光物體對(duì)深度相機(jī)發(fā)射的紅外斑‘并不友好’，所以在機(jī)器人的視野中，該物體呈現(xiàn)無(wú)物或形態(tài)殘缺的狀態(tài)，因此也就無(wú)法抓取物體?！便y河通用機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)朱輝告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者。

機(jī)器人“搶跑”，背后是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的謀劃布局。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，未來(lái)產(chǎn)業(yè)成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎。如今，北京已然站上“智高地”，在自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域領(lǐng)跑，并成為引領(lǐng)全國(guó)人工智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“AI第一城”。

機(jī)器人的“暢想”：入戶照顧老人

銀河通用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室陳列著數(shù)只機(jī)械臂，它們承擔(dān)著不同的任務(wù)：有些機(jī)械臂被用于模擬抓取家電物體，如鍋蓋以及冰箱、櫥柜門等開關(guān)操作。有些專門針對(duì)透明物體的抓取展開訓(xùn)練，有些則聚焦于衣服疊放等技能的訓(xùn)練。

透明物體的抓取也克服了一番困難。銀河通用在創(chuàng)始人兼CTO王鶴的帶領(lǐng)下，搭建了物理仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，使機(jī)器人能夠識(shí)別物體的殘缺部分并形成完整幾何形狀，以實(shí)現(xiàn)透明物體的抓取。

機(jī)械臂正在抓取物體。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者韋博雅攝

銀河通用僅成立一年多時(shí)間。據(jù)朱輝介紹，不到半年，銀河通用就推出了自己的樣機(jī)，并且于今年6月正式發(fā)售了G1大模型機(jī)器人——Galbot，這是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人。

銀河通用使用仿真合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，并自研了千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級(jí)的抓取和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，在合成數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)下，目前Galbot已實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)放置的透明、高光等物體，成功率在95%以上。

如今，Galbot已經(jīng)在工業(yè)和零售場(chǎng)景中落地測(cè)試，主要承擔(dān)商品取補(bǔ)貨、門店監(jiān)控以及分揀物品、裝載等工作。此外，公司還在教育、物流、康養(yǎng)醫(yī)療、家庭等場(chǎng)景不斷探索。

談及機(jī)器人何時(shí)走進(jìn)千家萬(wàn)戶，朱輝透露，銀河通用團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)在未來(lái)5-10年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?！斑@無(wú)疑是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)，當(dāng)下整個(gè)產(chǎn)業(yè)尚處于極為初期的階段，而家庭環(huán)境是極為復(fù)雜的場(chǎng)景。就拿機(jī)器人技能訓(xùn)練來(lái)說(shuō)，解決每個(gè)技能都需要投入大量的時(shí)間以及海量的數(shù)據(jù)，并且安全性也是必須考量的重要因素。”

機(jī)器人賽道上，并不缺乏“炫技”。

在國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”），工程師通過(guò)操作手中的傳感器裝置，一臺(tái)人形機(jī)器人便以相同的姿勢(shì)抬起手臂，穩(wěn)穩(wěn)地抓住前方模具。據(jù)介紹，機(jī)器人抓取后的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將會(huì)被收集，為工程師調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作參數(shù)和算法提供參考。

此外，研究人員還構(gòu)建了多種地面場(chǎng)景，涵蓋沙子路、石頭路等多樣化路況，目的是使機(jī)器人能夠在不同路面上展開針對(duì)性訓(xùn)練，不斷提升行動(dòng)能力與穩(wěn)定性。

創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝介紹，今年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布了人形機(jī)器人“天工1.0LITE”，4個(gè)月后，“天工1.1PRO”“天工1.2MAX”以及具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”面世。目前，“天工”機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能，同時(shí)還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。

“天工”正在復(fù)刻人類動(dòng)作。受訪者供圖

未來(lái)，“天工”機(jī)器人的進(jìn)化仍將集中在本體、運(yùn)動(dòng)控制和具身智能大模型三個(gè)方向。具身智能大模型方面，高性能具身智能體“開物”正加速開發(fā)。至于全身移動(dòng)操作能力很快將有所突破，“到時(shí)候人形機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)一邊走一邊彎腰撿東西的復(fù)雜操作”。

創(chuàng)新中心也醞釀著走進(jìn)千家萬(wàn)戶?！凹彝シ?wù)領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的智能程度要求較高，未來(lái)人形機(jī)器人也會(huì)深入家庭，提供做飯、修剪草坪、照顧老人的服務(wù)?！崩畲褐υO(shè)想，這一場(chǎng)景在10年內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)。

貝殼財(cái)經(jīng)記者走訪看到，目前，創(chuàng)新中心的展廳正在進(jìn)行全面升級(jí)，將打造一個(gè)立足全球的具身智能機(jī)器人展示平臺(tái)。

產(chǎn)業(yè)變革浪潮搶先機(jī)，未來(lái)產(chǎn)業(yè)成投資“熱土”

我國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵期，需要尋找新的增長(zhǎng)點(diǎn)。機(jī)器人往往被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。

今年以來(lái)，人形機(jī)器人成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，包括星動(dòng)紀(jì)元、宇樹科技、銀河通用在內(nèi)的多個(gè)“明星”企業(yè)，均獲得億元級(jí)融資。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2024年12月初，今年人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件已經(jīng)超過(guò)50件。

李春枝告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，今年無(wú)論是一級(jí)市場(chǎng)還是二級(jí)市場(chǎng)，都表現(xiàn)出對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度熱情，“我們作為最好的投資標(biāo)的，目前有非常多的國(guó)內(nèi)頭部資本在與我們接觸?！?/p>

2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，到2024年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約27.6億元，到2035年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

全國(guó)各地加速未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局方興未艾。2023年9月，北京印發(fā)《北京市促進(jìn)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，提出面向未來(lái)信息、未來(lái)健康、未來(lái)制造、未來(lái)能源、未來(lái)材料、未來(lái)空間六大領(lǐng)域，打造未來(lái)產(chǎn)業(yè)策源高地。到2035年，成為全球未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。北京布局了20個(gè)新領(lǐng)域新賽道，涉及通用人工智能、第六代移動(dòng)通信（6G）、元宇宙、量子信息、商業(yè)航天等細(xì)分產(chǎn)業(yè)。邁入2024年，北京政府工作報(bào)告提到，北京已出臺(tái)一批推動(dòng)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策，形成了新一代信息技術(shù)和科技服務(wù)業(yè)2個(gè)萬(wàn)億元級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

中國(guó)信息協(xié)會(huì)常務(wù)理事、國(guó)研新經(jīng)濟(jì)研究院創(chuàng)始院長(zhǎng)朱克力向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，目前，未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出蓬勃的態(tài)勢(shì)，包括工業(yè)元宇宙、腦機(jī)接口、量子信息、人形機(jī)器人等領(lǐng)域，均取得了顯著進(jìn)展。這些產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新性和前沿性為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)注入新的活力，對(duì)經(jīng)濟(jì)拉動(dòng)的效應(yīng)已初步顯現(xiàn)。盡管具體經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)可能因產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段和統(tǒng)計(jì)口徑差異而有所不同，但未來(lái)產(chǎn)業(yè)在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、促進(jìn)就業(yè)、提升國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力等方面的作用不容忽視。

在工信部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤和林看來(lái)，近年來(lái)，未來(lái)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)融資和研發(fā)投入都在不斷升高。我國(guó)在未來(lái)產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和技術(shù)方向都有大量布局，這些產(chǎn)業(yè)大多仍處于培育和發(fā)展階段，尚未形成規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)體系。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，未來(lái)產(chǎn)業(yè)有望在技術(shù)應(yīng)用成熟后成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。

中國(guó)商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)同樣加速飛天。泰伯智庫(kù)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)在2024年前三季度的商業(yè)航天發(fā)射次數(shù)達(dá)到27次，這一數(shù)字超過(guò)了2023年全年。2024年上半年，中國(guó)商業(yè)航天披露的融資金額為118.4億元，較去年上升372%。

為了在全球產(chǎn)業(yè)變革浪潮中搶占先機(jī)，北京、上海、浙江、河北等多地發(fā)布了促進(jìn)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和實(shí)施方案，致力于打造具有前瞻性、創(chuàng)新性與競(jìng)爭(zhēng)力的未來(lái)產(chǎn)業(yè)集群。其中，作為較早布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)的城市之一，上海提出，到2030年，未來(lái)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達(dá)到5000億元左右。截至2024年上半年，上海已針對(duì)核電產(chǎn)業(yè)、商業(yè)航天、人工智能、合成生物等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域出臺(tái)多方面發(fā)展措施。

朱克力表示，各地紛紛發(fā)布促進(jìn)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的政策，體現(xiàn)出對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景的高度認(rèn)可。未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱是經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然趨勢(shì)，也是提升國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。應(yīng)積極看待這一趨勢(shì)，加強(qiáng)政策協(xié)同和區(qū)域合作，共同推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。同時(shí)，也要保持理性思考，避免盲目跟風(fēng)和資源浪費(fèi)，確保未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能夠持續(xù)穩(wěn)健地推進(jìn)。